我國的防爆電機發展受受到電力電子技術、功率半導體器件的發展而進步的,它們之間起著相互促進的作用。隨著電力電子技術的迅猛發展,使得電動機控制得到了廣泛的應用并由此產生了薪新的面貌。
 現在,電動機控制模塊的運用主要是通過下面三種方式:
 
(1)對直流電機的啟動和停止是通過繼電器來進行控制,對開關進行相應旳切換可進行電動機的速度調制;.
 
(2)可對直流電機電樞兩端的分壓運用電阻電路或者滑動電阻器進行調制,以此對電動機進行速度的調制;
(3)采用由IGBT管組成的H型PWM電路。用單片機控制IGBT管使之工作在4ZGB42RE微型直流電動機的控制器研究占空比可調的開關狀態,精確調整電動機轉速。
 
   直(zhi)流電動(dong)機(ji)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)使(shi)用通用的(de)(de)(de)硬件(jian)平臺通過軟(ruan)件(jian)程序控制(zhi)(zhi)所控電動(dong)機(ji),完成了給定信號并(bing)調節參數設定,產生觸發脈沖的(de)(de)(de)整個過程,可以(yi)在同一臺控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)上僅僅通過改變參數的(de)(de)(de)設定和(he)使(shi)用不同的(de)(de)(de)軟(ruan)件(jian)程序對不同類型的(de)(de)(de)受控對象進行控制(zhi)(zhi),還具有操(cao)作簡(jian)便(bian)、抗(kang)干擾能力強等(deng)特點。直(zhi)流電動(dong)機(ji)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)以(yi)其方便(bian)靈活(huo)的(de)(de)(de)操(cao)作調試(shi)過程、完善的(de)(de)(de)自(zi)我保護功能、較(jiao)高的(de)(de)(de)抗(kang)千擾能力和(he)整個控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)小型化,彌(mi)補了運用模(mo)擬手段(duan)的(de)(de)(de)直(zhi)流控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)操(cao)作調試(shi)不便(bian)、體(ti)積(ji)偏大(da)、易受干擾等(deng)的(de)(de)(de)不足之(zhi)處,而(er)且(qie)運用數字控制(zhi)(zhi)還有一些優點,比如查找故障迅速、調速精度高、維護簡(jian)單,使(shi)其具備了廣(guang)闊的(de)(de)(de)應用前景。